1. Sistema di disposizione direzionale, di trasporto e di scappamento delle parti
(commutare l'attrezzatura di assemblaggio automatico)Le parti disordinate vengono disposte automaticamente secondo l'orientamento spaziale conveniente per la lavorazione automatica della macchina, e quindi trasportate senza problemi al successivo meccanismo di scappamento per prepararsi alla successiva presa del manipolatore.
2. Meccanismo di presa del cambio di posizione (
commutare l'attrezzatura di assemblaggio automatico)Afferrare o aspirare le parti (componenti) posizionate dallo scappamento, quindi spostarsi in un'altra posizione (normalmente la posizione di lavoro dell'assemblaggio).
3. Meccanismo di funzionamento dell'assemblaggio (
commutare l'attrezzatura di assemblaggio automatico)Si riferisce al meccanismo utilizzato per completare l'azione principale del lavoro di assemblaggio, come pressare, serrare, avvitare, serrare, incollare, saldare, rivettare, incollare e saldare il pezzo alla parte precedente.
4. Organizzazione dei test
(commutare l'attrezzatura di assemblaggio automatico)Viene utilizzato per rilevare i componenti assemblati nella fase precedente o i risultati del lavoro della macchina nella fase precedente, come il rilevamento delle parti mancanti, il rilevamento delle dimensioni, il rilevamento dei difetti, il rilevamento delle funzioni e il rilevamento della pulizia del materiale.
5. Estrarre il meccanismo del pezzo in lavorazione
Un meccanismo utilizzato per ordinare ed estrarre dalla macchina le parti qualificate e non qualificate assemblate.