2021-05-25
L'assemblaggio realizzato mediante lavorazione manuale (contatto, smistamento, presa, spostamento, posizionamento, applicazione di forza, ecc.) Ogni componente, in senso stretto, può essere chiamato solo assemblaggio manuale. L'assemblaggio che non richiede elaborazione manuale (contatto, smistamento, presa, spostamento, posizionamento, ecc.) può essere chiamato parti e componentiassemblaggio automatico. Quello intermedio è l'assemblaggio semiautomatico.
1. La disposizione direzionale delle parti, del trasporto, del sistema di scappamento
Le parti caotiche lo sonoautomaticamentedisposti in un orientamento spaziale conveniente per la lavorazione automatica da parte della macchina, e poi trasportati senza problemi al successivo scappamento per prepararsi alla successiva presa da parte del manipolatore.
2. Meccanismo di presa-spostamento-posizione
Afferrare o aspirare le parti (parti) posizionate nel punto fisso dello scappamento, per poi spostarsi in un'altra posizione (normalmente la posizione di lavoro di montaggio).
3. Meccanismo di lavoro di assemblaggio
Si riferisce al meccanismo utilizzato per completare l'azione principale del lavoro di assemblaggio, come premere il pezzo, serrare, avvitare, spezzare, incollare, saldare, rivettare, incollare e saldare al componente precedente.
4. Agenzia di prova
Viene utilizzato per rilevare i componenti assemblati nella fase precedente o i risultati del lavoro precedente della macchina, come il rilevamento delle parti mancanti, il rilevamento delle dimensioni, il rilevamento dei difetti, il rilevamento delle funzioni e il rilevamento della pulizia del materiale.
5. Meccanismo di rimozione del pezzo
Un meccanismo utilizzato per separare le parti qualificate e non qualificate assemblate dalla macchina.