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Progettazione e requisiti fondamentali del braccio telescopico per il montaggio automatico

2019-12-18

È stato progettato il braccio telescopico del manipolatore di assemblaggio automatico. La piastra inferiore è fissata sul braccio grande e la flangia anteriore è installata per completare l'azione telescopica lineare.

(1) requisiti funzionali del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

Braccio telescopico del manipolatore installato sul braccio di sollevamento, l'estremità anteriore dell'installazione del dispositivo di bloccaggio, secondo le istruzioni del sistema di controllo, per completare il lavoro di trasmissione automatica del pezzo. Allunga per essere fluido e flessibile, movimento veloce, posizionamento accurato, coordinazione del lavoro.

(2) requisiti di adattabilità del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

Per facilitare la regolazione, adattare alle dimensioni del pezzo diversi requisiti, posizione iniziale e finale per facilitare la regolazione, i requisiti per impostare il meccanismo di posizionamento regolabile. Per controllare la forza d'inerzia e ridurre l'impatto del movimento, la dimensione della potenza dovrebbe essere in grado di adattarsi alla dimensione del carico. Ad esempio, il motore passo-passo può modificare la velocità di movimento attraverso la progettazione del programma e il motore torque può modificare l'entità della coppia di bloccaggio regolando la tensione di lavoro, in modo da soddisfare i requisiti di lavoro stabile, azione rapida e posizionamento accurato.

(3) requisiti di affidabilità del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

L'affidabilità si riferisce alla probabilità che il prodotto possa completare la funzione specificata nella vita utile predeterminata nelle condizioni di lavoro specificate.
Il manipolatore industriale può completare automaticamente il lavoro programmato, ampiamente utilizzato nelle linee di produzione automatiche, quindi il manipolatore deve funzionare in modo affidabile. L'analisi dell'affidabilità viene eseguita in fase di progettazione.

(4) i requisiti di durata del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

La vita del prodotto è un periodo di lavoro continuo durante il quale le prestazioni di un prodotto si riducono entro l'intervallo consentito a causa dell'usura durante il normale utilizzo e non è necessaria alcuna revisione. La progettazione dovrebbe prendere in considerazione l'adozione di misure per ridurre l'attrito e l'usura, ad esempio: scegliere materiali resistenti all'usura, adottare misure di lubrificazione, una progettazione ragionevole della forma delle parti. Poiché le parti sono difficili da progettare con la stessa durata, le parti sono così facili da indossare per facilitarne la sostituzione.

(5) requisiti economici del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

L'economia dei prodotti e delle attrezzature meccaniche comprende l'economia della progettazione, fabbricazione e utilizzo. Il costo di produzione dei prodotti meccanici nel costo dei materiali, il costo di lavorazione occupa una quota elevata, la progettazione deve prestare la massima attenzione. Le idee progettuali di base apprese nel corso della progettazione meccanica vengono integrate nel progetto.

(6) requisiti di ergonomia per il braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

L'ergonomia è anche chiamata estetica tecnica, compreso il funzionamento comodo e piacevole, la regolazione efficace, l'illuminazione moderata, il display chiaro, la bella forma, il colore armonioso, la facile manutenzione e così via. Questo progetto dovrebbe considerare pienamente il design della forma, il design di ciascun collegamento di regolazione per facilitare la vicinanza del corpo umano e l'uso di strumenti convenienti.

(7) requisiti per la protezione di sicurezza e l'allarme automatico del braccio telescopico del manipolatore della macchina di assemblaggio automatico

Secondo i requisiti del codice, adottare misure protettive adeguate per garantire la sicurezza personale dell'operatore, necessaria per qualsiasi progettazione. Nella progettazione del programma si dovrebbe considerare l'improvvisa interruzione del lavoro causata da un guasto, come il meccanismo bloccato, il pezzo non è in posizione, un'improvvisa interruzione di corrente, per impostare un dispositivo di allarme.

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